环境Mesh识别介绍
==========

AR Engine可以实时计算并输出当前画面中的环境网格数据，可用于处理虚实遮挡等应用场景。

通过环境网格能力，可将虚拟物体放置在任意可重建的曲面上，而不再受限于水平面和垂直面。同时可利用重建的环境网格实现虚实遮挡和碰撞检测，使得虚拟角色能够准确的知道当前所在的周围三维空间情况，实现更好的沉浸式AR体验。

**图1** 环境网格扫描示意图

![](https://contentcenter-vali-drcn.dbankcdn.cn/pvt_2/DeveloperAlliance_scene_100_1/d5/v3/lqDCFv90SKG_NZ6iUnp1vw/zh-cn_image_0000002625108413.png?HW-CC-KV=V1&HW-CC-Date=20260612T073532Z&HW-CC-Expire=86400&HW-CC-Sign=D50A54B356EC803BA21ED40402E723912405F9F398294267AA19E775E161C77C)