反光、光线暗或者弱纹理场景（输入图像颜色变化小）下无法识别平面
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#### 现象描述

使用环境跟踪能力时，如果输入图像中有反光、光线暗、有弱纹理（输入图像颜色变化小），识别到的点云数量会变少甚至没有，出平面时间也会变长或无法生成平面。

1.  反光：镜面，光滑的大理石地板等
    
    **图1** 镜面
    
    ![](https://contentcenter-vali-drcn.dbankcdn.cn/pvt_2/DeveloperAlliance_scene_100_1/08/v3/i06_c61SRW-yERI3zvwWHg/zh-cn_image_0000002625108417.jpg?HW-CC-KV=V1&HW-CC-Date=20260612T073533Z&HW-CC-Expire=86400&HW-CC-Sign=1D5CDEE022C63FC544B1372420FEC711C5A267342EC7AB75B8690558BA997A49)
    
2.  光线暗：夜晚的路面或摄像头遮挡等。
    
    **图2** 夜晚的路面
    
    ![](https://contentcenter-vali-drcn.dbankcdn.cn/pvt_2/DeveloperAlliance_scene_100_1/1d/v3/BuAGfE8RTPOJoNwnzSjXPg/zh-cn_image_0000002594668900.jpg?HW-CC-KV=V1&HW-CC-Date=20260612T073533Z&HW-CC-Expire=86400&HW-CC-Sign=CEEAAA57748EF544873B1BC57F5EA695DD3767C743A805CE3E10F9DD020DC1F4)
    
3.  弱纹理：如单色柜子、单色桌面和墙面等。
    
    **图3** 墙面
    
    ![](https://contentcenter-vali-drcn.dbankcdn.cn/pvt_2/DeveloperAlliance_scene_100_1/4b/v3/OtPC5p5pQiac_YPWRKR2nw/zh-cn_image_0000002594828828.jpg?HW-CC-KV=V1&HW-CC-Date=20260612T073533Z&HW-CC-Expire=86400&HW-CC-Sign=6CD72C78E626C192DB12CE3103EF7610606AAA5AF3EA98702D004EAD6436F51B)
    
    **图4** 纯色的桌面
    
    ![](https://contentcenter-vali-drcn.dbankcdn.cn/pvt_2/DeveloperAlliance_scene_100_1/c6/v3/4cEfAg1XTEaP3sEzrZuQ1A/zh-cn_image_0000002625188275.jpg?HW-CC-KV=V1&HW-CC-Date=20260612T073533Z&HW-CC-Expire=86400&HW-CC-Sign=39475B20F300F18408B9536CFC43FB7AE110CC19A525E3B0F1E039EAC8B38E3F)
    

#### 可能原因

AR Engine通过输入的图像数据进行平面上特征点的计算，如果输入图像数据中存在反光、光线暗和弱纹理，AR Engine计算后只能得到很少的点，而平面根据识别到的点云生成，因此会导致平面出现缓慢或无法出现的现象。

#### 处理步骤

建议应用在持续无法获取点云或平面数据时，提示用户移动相机，避免画面中持续出现反光、光线暗或弱纹理。