平面识别介绍
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AR Engine可以检测环境中的水平和竖直平面（如地面、墙面等），并识别平面边界。

**图1** 平面检测示意图（左图为水平平面，右图为竖直平面）

![](https://contentcenter-vali-drcn.dbankcdn.cn/pvt_2/DeveloperAlliance_scene_100_1/5d/v3/y522SFx1Q2SWH-_bqczH_g/zh-cn_image_0000002625108411.jpg?HW-CC-KV=V1&HW-CC-Date=20260612T073531Z&HW-CC-Expire=86400&HW-CC-Sign=82263CB887E710325C55D64C1C374B0A0E8312F6BDD5896D0C3B2819A7B8A1D5)

![](https://contentcenter-vali-drcn.dbankcdn.cn/pvt_2/DeveloperAlliance_scene_100_1/12/v3/QNemlzy7TvCKBJGospc5yQ/note_3.0-zh-cn.png?HW-CC-KV=V1&HW-CC-Date=20260612T073531Z&HW-CC-Expire=86400&HW-CC-Sign=EBF6060F4158AC4864DF64F076F5659E229A541DD344C2B8EE0556D5FE2A3546)

初始化之后需要缓慢移动相机来寻找平面。