如何判断设备在立体空间里是竖立着的
=================

#### 问题现象

在立体空间里如何判断设备是否是竖立的。

#### 解决方案

[Sensor Service Kit](https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-guides/sensorservice-kit-intro)提供了订阅重力传感器[GRAVITY](https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/harmonyos-references/js-apis-sensor#gravity9)的能力，当传感器数据y轴的值越接近当地的重力加速度值(单位:m/s²)则越竖直。