# AREngine_ARSemanticDensePointData

#### 概述

高精几何重建对象的稠密点云数据。

作为HMS\_AREngine\_ARSemanticDense\_AcquirePointData接口输入。

**起始版本：** 6.0.0(20)

**相关模块：** AR Engine

**所在头文件：** ar\_engine\_core.h

#### 汇总

#### 成员变量

| 名称 | 描述 |
| --- | --- |
| int32_t id | 当前点的ID。 |
| float x | 当前点的X坐标。 |
| float y | 当前点的Y坐标。 |
| float z | 当前点的Z坐标。 |
| int32_t r | 当前点的颜色，RGBA表示，这里是R的值。 |
| int32_t g | 当前点的颜色，RGBA表示，这里是G的值。 |
| int32_t b | 当前点的颜色，RGBA表示，这里是B的值。 |
| int32_t a | 当前点的颜色，RGBA表示，这里是A的值。 |
| float confidence | 当前点的置信度。 |

#### 结构体成员变量说明

#### id

```
int32_t AREngine_ARSemanticDensePointData::id
```

**描述**

当前点的ID。

#### x

```
float AREngine_ARSemanticDensePointData::x
```

**描述**

当前点的X坐标。

#### y

```
float AREngine_ARSemanticDensePointData::y
```

**描述**

当前点的Y坐标。

#### z

```
float AREngine_ARSemanticDensePointData::z
```

**描述**

当前点的Z坐标。

#### r

```
int32_t AREngine_ARSemanticDensePointData::r
```

**描述**

当前点的颜色，RGBA表示，这里是R的值。

#### g

```
int32_t AREngine_ARSemanticDensePointData::g
```

**描述**

当前点的颜色，RGBA表示，这里是G的值。

#### b

```
int32_t AREngine_ARSemanticDensePointData::b
```

**描述**

当前点的颜色，RGBA表示，这里是B的值。

#### a

```
int32_t AREngine_ARSemanticDensePointData::a
```

**描述**

当前点的颜色，RGBA表示，这里是A的值。

#### confidence

```
float AREngine_ARSemanticDensePointData::confidence
```

**描述**

当前点的置信度。