# AR Engine术语

#### A

#### Anchor；锚点

将虚拟内容固定在真实世界坐标系中特定位置和姿态的标记。即使设备移动或环境重定位，绑定到锚点的虚拟物体仍能保持相对于真实环境的稳定位置。

#### ARFrame；AR帧

AR引擎在每一时刻输出的快照数据集合。包含当前的相机图像、位姿、跟踪状态及环境信息，是渲染循环和逻辑处理的基本时间单元。

#### B

#### BlendShapes；表情基

描述人脸面部表情变化程度的系数集合（如张嘴、眨眼、挑眉）。通常与人脸网格配合使用，通过驱动预定义的表情基来实时还原用户的真实面部动态。

#### C

#### Clip Plane Distance；裁剪平面距离

定义相机视锥体近裁剪面和远裁剪面距离的参数。用于控制3D渲染时的可视深度范围，防止过近或过远的物体被错误渲染或产生视觉伪影。

#### I

#### Intrinsics；内参

描述相机镜头光学特性的参数矩阵（如焦距、主点坐标）。用于将3D世界坐标正确投影到2D屏幕像素上，是保证虚拟物体不随画面畸变、位置精准对齐的关键校准数据。

#### M

#### Mesh；网格

通过三角面片集合描述环境中复杂几何结构的数据。相比简单的平面检测，能更精细地还原真实物体的形状，支持高级遮挡和物理交互。

#### Motion Tracking；运动跟踪

实时计算设备相对于真实环境的位置和姿态（6DoF）的能力。确保虚拟内容在设备移动时能稳定地“锁定”在真实世界中，是AR体验的基础。

#### P

#### Point Cloud；点云

由大量三维空间点组成的环境几何表示。分为稀疏点云（用于快速定位）和稠密点云（用于精细重建），是环境理解和空间映射的基础数据。

#### Pose；位姿

描述物体在三维空间中位置（平移）和朝向（旋转）的状态数据。通常由四元数和三维向量表示，用于确定相机、锚点或可跟踪对象的空间变换。

#### S

#### Skeleton Point；骨骼点

人体关键关节的坐标点集合。用于构建人体姿态模型，驱动虚拟角色动作同步。

#### Six Degrees of Freedom (6DoF)；六自由度

描述物体在三维空间中完整运动状态的六个独立参数，包含三个平移自由度（X/Y/Z轴位移）和三个旋转自由度（俯仰/偏航/翻滚）。是AR引擎实现精准空间定位与虚实对齐的核心度量标准。

#### T

#### Trackable；可跟踪对象

AR引擎能够识别并持续追踪其状态的真实世界实体统称。包括平面、点、图像、人脸、人体，具有唯一的ID和随时间更新的位姿及跟踪状态。