本文主要探讨知觉整合研究的新视角、轮廓线整合与纹理整合的神经机制以及知觉整合机制待解决的研究问题。

为了满足生存和生活的需要，人类需随时对外界环境中的客体信息进行高效地识别并与之产生交互。然而，由于视觉系统的固有组织属性，视觉系统必须提供一个强有力的机制快速地从海量的碎片式信息中准确识别出目标客体，这是视觉系统面临的一大挑战。

特征提取和分类是典型计算机视觉系统的两个关键阶段。

视觉系统的准确性、稳健性和效率在很大程度上取决于图像特征，和分类器的质量。因此，目标是从输入图像中提取信息丰富的、可靠的特征，以便能够开发出很大程度上独立于领域理论的分类。

在图像中，边缘可以看做是位于一阶导数较大的像素处，因此，我们可以求图像的一阶导数来确定图像的边缘，像 sobel 算子等一系列算子都是基于这个思想的。