特征提取和分类是典型计算机视觉系统的两个关键阶段。

视觉系统的准确性、稳健性和效率在很大程度上取决于图像特征，和分类器的质量。因此，目标是从输入图像中提取信息丰富的、可靠的特征，以便能够开发出很大程度上独立于领域理论的分类。

在图像中，边缘可以看做是位于一阶导数较大的像素处，因此，我们可以求图像的一阶导数来确定图像的边缘，像 sobel 算子等一系列算子都是基于这个思想的。