S = − T ∫ d p + 1 σ − ζ [ e − β U 1 2 ζ a b ( G b a − ℱ b a ) − ( p − 1 ) ] S=-T\int d^{p+1}\sigma\,\sqrt{-\zeta}\Bigl[e^{-\beta U}\frac{1}{2}\zeta^{ab} \left(G_{ba}-{\mathcal{F}}_{ba}\right)-(p-1)\Bigr]