name: test-ModbusTCP includes: |- FUNCTION_BLOCK "write_DO" TITLE='MT写命令' VERSION:'1.0' AUTHOR:Goosy NAME:writeB FAMILY:GooLib VAR_INPUT r_work_F : BOOL ; // 设备正常指示 r_invalid : BOOL ; // 设备无效指示 r_on_receive : BOOL ; // 设备接收指示 r_pause : BOOL ; // 设备暂停指示 r_unit_ID : BYTE ; // 设备号 r_func_code : BYTE ; // modbus功能号 r_length : BYTE ; // 接收长度 r_B0 : BYTE ; // 接收字节 r_B1 : BYTE ; // 接收字节 w_work_F : BOOL ; // 设备正常指示 w_invalid : BOOL ; // 设备无效指示 w_on_receive : BOOL ; // 设备接收指示 w_pause : BOOL ; // 设备暂停指示 w_unit_ID : BYTE ; // 设备号 w_func_code : BYTE ; // modbus功能号 start_H : BYTE ; // 写起始高字节 start_L : BYTE ; // 写起始低字节 len_H : BYTE ; // 写数量高字节 len_L : BYTE ; // 写数量低字节 CH : ARRAY[1..8] OF BOOL; // QB0 数据 B0 AT CH : BYTE; // QB0 数据 END_VAR VAR_OUTPUT MBAP_seq : WORD ; // 事务号 PLC自动填写 MBAP_protocol : WORD := W#16#0; // 必须为0 MBAP_length : WORD := W#16#8; // 长度，对读命令，通常为6 unit_ID : BYTE := B#16#3; // 子站地址 func_code : BYTE := B#16#F; // modbus 功能号，15写多个线圈 start : INT := 0; // 起始地址 length : INT := 8; // 数据长度 betys : BYTE := B#16#1; // 字节数 data : BYTE := B#16#0; // 数据 END_VAR VAR_IN_OUT writing : BOOL; //正在写 END_VAR BEGIN IF B0 <> r_B0 THEN data := B0; writing := TRUE; END_IF; END_FUNCTION_BLOCK DATA_BLOCK "EDO01" "write_DO" BEGIN END_DATA_BLOCK // 设备数据接收DB块，可根据设备定义多个接收DB块 // 本例DB52，在其中定义了4个设备的数据，应依据实际增减 // 建议一个设备只定义在一个DB中，本例一个DB定义多个设备仅为了展示可以这样组织 DATA_BLOCK "rdata" STRUCT workOK0 : BOOL ; //通讯正确指示符 ===第1个接收数据 0 invalid0 : BOOL ; //数据无效标志 on_receive0 : BOOL ; //新收数据标志 pause0 : BOOL ; //暂停标志 unit_ID0 : BYTE ; //设备号 func_code0 : BYTE ; //modbus功能号 length0 : BYTE ; //数据长度 data0 : ARRAY[0..59] OF BYTE ; //数据 workOK1 : BOOL ; //通讯正确指示符 ===第2个接收数据 64 invalid1 : BOOL ; //数据无效标志 on_receive1 : BOOL ; //新收数据标志 pause1 : BOOL ; //暂停标志 unit_ID1 : BYTE ; //设备号 func_code1 : BYTE ; //modbus功能号 length1 : BYTE ; //数据长度 data1 : ARRAY[0..59] OF BYTE ; //数据 END_STRUCT ; BEGIN END_DATA_BLOCK symbols: - [MT_polls_DB, DB20] - [rdata, DB52] - [write_DO, FB822] - [EDO01, DB31, write_DO, DO数据] - [MT01, DB21] - [MT02, DB22] list: - comment: 连接1 192.168.28.62:502 ID: 1 DB: MT01 host: 192.168.28.62 port: 502 name: pollList1 polls: - comment: 出站1#流量计 unit_ID: 1 func_code: 3 started_addr: 0 length: 28 recv_DB: rdata recv_start: 0 - comment: 通讯状态信息 unit_ID: 1 func_code: 4 started_addr: 5516 length: 5 recv_DB: rdata recv_start: 64 extra_code: |- // 扩展状态位 IF "rdata".invalid1 THEN "rdata".data1[0] := B#16#00; "rdata".data1[1] := B#16#00; "rdata".data1[8] := B#16#00; "rdata".data1[9] := B#16#00; END_IF; - comment: 连接2 192.168.15.43:503 ID: 2 DB: MT02 host: 192.168.15.43 port: 503 name: pollList2 interval_time: 500 polls: - comment: DO读 unit_ID: 3 func_code: 1 started_addr: 0 length: 8 recv_DB: EDO01 recv_start: 0 - comment: DO写 custom_trigger: false send_DB: EDO01 send_start: 16 recv_DB: EDO01 recv_start: 6 extra_code: |- "write_DO"."EDO01"(writing := MT_polls_DB.MT02[1].custom_trigger);