sensorium.js 库在浏览器中调试教程

1、全局安装一个库 sensorium-server

      //打开命令行工具

      >>> npm install sensorium-server -g
    

2、在任意文件夹目录中开启上述服务

      //在任何目录下，输入以下命令

      >>> ss

      //或者

      >>> sensorium-server
    

3、打开浏览器控制台进行调试

      //读取超声波测距
      mcore.Ultrasonic(3).getData().then(val=>alert(val));

      //左右电机 200 速度前进
      mcore.VirtualJoystick().speed(200, 200).run();
    

      var auriga = sensorium.createAuriga();

      //板载 LED 亮起红色
      auriga.RgbLedOnBoard().red();

      //读取超声波测距
      auriga.Ultrasonic(6).getData().then(val=>alert(val));

      //左右电机 200 速度前进
      auriga.VirtualJoystick().speed(200, 200).run();