Function collectNearbyEdges

取落点附近的模型边界线，按离落点从近到远排序，最多 maxEdges 条。 five 的 getEdgesBySphere 返回的是世界坐标线段，可以直接交给 PointSelector。

注意：getEdgesBySphere 是按「三角形与球相交」筛选的，大三角形的边可能落在球外很远， 所以这里再按「点到线段」的真实距离过滤一次，避免把远处的边也当成候选。