相机位姿

坐标系以及方向角度说明

坐标系说明

场景使用三位笛卡尔右手坐标系。 XZ平米平行于地面， Y轴垂直于地面。

longitude 水平角度

longitude 为水平角度，单位是弧度值

可以认为是相对于 Y 轴为轴旋转的角度，Five中返回的 longitude 必定在 [0, 2PI) 这个区间内，但是方法调用是传入的可以随意。

longitude 0度 相对于 Y 轴负方向。 绕 Y 轴顺时针方向为 正, 逆时针方向为 负

latitude 俯仰角度

latitude 为水平角度，单位是弧度值

可以认为是相对于 ZX 平面的夹角，Five中返回的 latitude 必定在 [-PI, PI]这个区间内，但是方法调用是传入的可以随意。

latitude 0度 相对于 平行于ZX 平面。 仰视为 正, 俯视为 负